徐霞客是明代著名的地理学家、旅行家，以其游记著称，但并非以诗歌见长。然而，根据提供的信息，徐霞客确实创作过一些诗歌，其中比较著名的有《青云志》。以下是这首诗的全文：

无人扶我青云志，我自踏雪至山巅。

若是命中无此运，亦可孤身登昆仑。

红尘赠我三尺剑，酒看瘦马一世街。

世人朝路乃绝涧，独见众生止步前。

海到尽头天作岸，山登绝顶我为峰。

如若东山能再起，大鹏展翅九万里。

一入红尘梦易真，一朝悟透心境名。

一朝悟道见真我，昔日枷锁皆云烟。

天门将至百运开，拂尘轻笑问仙来。

此外，徐霞客的一些诗句被后人引用和传诵，例如：

清风若解行人意，一路随君天下游。

五岳归来不看山，黄山归来不看岳。

大丈夫当朝游碧海而暮苍梧。

这些诗句体现了徐霞客对自然美景的热爱和他豁达的人生态度