古代旅游的诗篇丰富多样，以下是一些著名的古诗：

1. 李白的《早发白帝城》

朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。

两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。

2. 李白的《渡荆门送别》

渡远荆门外，来从楚国游。

山随平野尽，江入大荒流。

3. 孟浩然的《宿桐庐江寄广陵旧游》

山暝听猿愁，沧江急夜流。

风鸣两岸叶，月照一孤舟。

4. 杜牧的《将赴吴兴登乐游原一绝》

清时有味是无能，闲爱孤云静爱僧。

欲把一麾江海去，乐游原上望昭陵。

5. 白居易的《新沐浴》

形适外无恙，心恬内无忧。

夜来新沐浴，肌发舒且柔。

6. 王昌龄的《旅望》

白花原头望京师，黄河水流无尽时。

穷秋旷野行人绝，马首东来知是谁。

这些古诗描绘了古代旅行中的风景、情感以及诗人的心境，是中华文化的宝贵遗产。