苏轼的励志诗包括：

1. 《和子由黾池怀旧》

人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥。

泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。

2. 《江城子·密州出猎》

老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍，

锦帽貂裘，千骑卷平冈。

为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎。

3. 《赠刘景文》

荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。

一年好景君须记，最是橙黄橘绿时。

4. 《春宵》

春宵一刻值千金，花有清香月有阴。

5. 《上元侍宴》

淡月疏星绕建章，仙风吹下御炉香。

这些诗句体现了苏轼对人生、自然和友情的感悟，鼓励人们珍惜时光，勇敢面对困难，积极进取