岳飞的圆梦诗主要是指他表达壮志与抱负的诗篇，其中最著名的当属《满江红·怒发冲冠》。这首诗反映了岳飞强烈的爱国情感和恢复故国的决心。以下是这首诗的全文：

怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。

抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。

三十功名尘与土，八千里路云和月。

莫等闲、白了少年头，空悲切。

靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭

驾长车、踏破贺兰山缺。

壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。

待从头、收拾旧山河，朝天阙!

这首诗中的“待从头、收拾旧山河，朝天阙”表达了岳飞对于收复失地、重整河山的强烈愿望，同时也寄托了他个人的梦想与追求。