当研究生向父母抱怨时，父母应该采取以下措施：

1. 倾听和理解：父母应该认真倾听研究生的抱怨，并试图理解他们的感受和想法。不要打断研究生的发言，而是给予他们足够的时间和空间，让他们表达自己的情绪和不满。

2. 给予支持和鼓励：父母应该向研究生表达自己的支持和鼓励，让他们感到自己不是孤单的。告诉他们自己的困难和挑战是正常的，鼓励他们勇敢面对和克服困难。

3. 提供建议和帮助：父母可以向研究生提供一些建议和帮助，让他们更好地应对自己的困难和挑战。例如，提供一些学习方法和技巧，帮助他们提高学习效率；或者提供一些心理上的支持和安慰，帮助他们缓解焦虑和压力。

4. 尊重研究生的选择：父母应该尊重研究生的选择和决定，不要强行干涉他们的学业和生活。告诉他们自己的选择是自己的责任，要为自己的决定负责任。

5. 鼓励积极心态：父母可以鼓励研究生保持积极的心态，告诉他们困难和挫折是成长的机会，要从中吸取经验和教训，不断提高自己的能力和素质。

总之，父母应该尊重研究生的感受和想法，提供支持和帮助，鼓励他们保持积极的心态，帮助他们克服困难，顺利完成学业。