胚胎组织是指人类怀孕过程当中，在受精卵发育成为胎儿之前，由多个细胞组成的组织。它包括胚胎的内外层细胞，其中内层细胞将分化为胎儿的各个器官和系统，而外层细胞则构成胎儿的膜和血管。

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胚胎学（来自希腊语μβρυον，胎“的腹中，胚胎”；以及-λογα，-logia）是分支生物学，随的发展涉及胚胎从受精的的卵子的胎儿阶段。