北京可以参观的大学包括：

北京大学：

可以通过“参观北大”小程序预约，法定节假日、双休日提前7天预约，工作日不开放。参观时间为每天8:00-11:00和13:00-16:00，由东侧门（地铁四号线北京大学东门站A口）进入。

北京化工大学：

需要校内人员帮忙申请。

北京航空航天大学：

需要校内人员帮忙申请。

北京交通大学：

非节假日在校门处登记刷身份证即可入校。

北京林业大学：

通过小程序“北林保卫”填写校内受访人姓名及电话号码进行预约。

北京师范大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

清华大学：

可以通过学校官方网站或其他渠道预约参观，具体时间和方式请参考学校通告。

北京理工大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

北京科技大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

中国人民大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

北京外国语大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

北京工业大学：

无需特殊手续，可以直接参观。

中国地质大学（北京）：

博物馆在周二、周六上午开放，需要提前预约。

建议提前规划好行程，根据各大学的开放时间和预约方式进行参观，以确保顺利访问。