大专自考毕业生要获得国家承认的大专学历毕业后经 两年或两年以上（从大专毕业到录取为硕士生当年9月1日），达到与大学本科毕业生同等学力，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员按本科毕业同等学力身份报考。

因此，大专自考毕业生在取得专科毕业证书后需要等待两年才可以考研。在这两年期间，考生需要达到与大学本科毕业生同等的学力，并且符合招生单位的其他具体要求。部分学校可能还会要求考生通过自考本科主干课程或对部分专业做出限制。

建议考生在计划考研前，先向目标院校咨询具体的报考条件，以确保自己符合要求并能够顺利报考。