自考清华大学需要的书籍取决于你报考的专业和学历层次。以下是一些常见的专业和相应的书籍推荐：

汉语言文学专业

《现代汉语》

《古代汉语》

《外国文学史》

《文学概论》

数学专业

《高等代数》 清华大学出版社 张贤科

《数学分析新讲》 北京大学出版社 张筑生

《数学分析》 上海科学技术出版社 周民强，方企勤

英语专业

《新编英语语法教程》 张道真

《大学英语4级考试词汇速记宝典》

《新视野大学英语读写教程（第二版）》 刘鸣文

《大学语文》 王立群

计算机专业

《C语言程序设计-原理与实现》 谭浩强等著

《计算机网络技术基础》（第3版） 谢希仁，陈伟明主编

管理学

《管理学》 周三多主编

经济学类

《统计学原理》 吴树青

法律类

《法理学》

《宪法学》

其他通用科目

《马克思主义基本原理概论》

《英语二》

《计算机应用基础》

《大学语文》

《高等数学》

《线性代数》

《概率论与数理统计》

《物理化学》

《有机化学》

《无机化学》

《生理学》

《药理学》

《临床医学概论》

建议你在选择书籍时，先查看清华大学自考本科的官方考试大纲和教材目录，以确保购买到最新、最符合考试要求的书籍。同时，也可以参考其他考生的经验分享和推荐，以便更有效地进行备考。