欧洲留学费用较低的国家有以下几个：

德国：

公立大学免学费，每学期仅需支付几百欧元的注册费。

意大利：

公立大学免学费，每年仅需支付2000-4000欧元的注册费。

西班牙：

学费大约在4000-6000欧元/年。

比利时：

学费大约在4000-7000欧元/年。

法国：

公立大学免专业课学费，语言学费每年约3万元人民币，生活费用在4万-10万元人民币之间。

奥地利：

欧盟/EEA学生免学费，非欧盟/EEA学生每学期约需支付1,500欧元。

芬兰：

非欧盟/EEA学生学费约为4,000-18,000欧元/年，有许多奖学金机会。

捷克：

捷克语授课的课程对所有学生免学费，英语授课的课程学费约为3,000-15,000欧元/年。

挪威：

公立大学对所有学生（包括国际学生）免收学费，但需要支付每学期约300-600挪威克朗的学期费。

综上所述，欧洲留学费用较低的国家包括德国、意大利、西班牙、比利时、法国、奥地利、芬兰、捷克和挪威。建议根据具体专业、生活成本及个人需求选择适合的留学国家。