2024年清华大学录取的研究生人数为 两万余名。

2023年清华大学录取的研究生人数为 超过2.3万人。

2022年清华大学录取的研究生人数为 两万余名。

2021年清华大学录取的研究生人数未提供具体数据。

2020年清华大学录取的研究生人数为 约2万人。

2019年清华大学录取的研究生人数为 约1.8万人。

2018年清华大学录取的研究生人数为 约1.5万人。

综合以上数据，可以得出结论： 2024年考研考上清华大学的人数为两万余名。