参加自考心理学需要满足以下条件：

学历要求

考生需要具备国家承认的专科及以上学历。

对于专科以下学历的考生，可以先报考心理学专科，获得毕业证书后再报考独立本科段。

年龄和健康状况

考生年龄一般不受限制，但需具备良好的身心健康状况，无心理疾病或相关禁忌症。

政治面貌和道德品质

考生需遵守国家法律法规，具有良好的道德品质和行为规范。

报名流程

考生需要按照省教育考试院规定的时间和地点完成网上报名，并按照专业计划参加一科一科的单独考试，全部科目及格后可获得自考心理学专业的毕业证书。

其他要求

报考本科层次专业的考生，申请毕业时须通过“前置学历”认证，即必须具有国家承认学历的专科及以上毕业证书。

对于已经取得心理学专科毕业证书的考生，可以继续报考自考心理学独立本科段。

综上所述，参加自考心理学的主要条件包括具备国家承认的专科学历，良好的身心健康状况，以及遵守国家法律法规和道德规范。符合条件的考生可以通过网上报名并参加相应的考试，最终获得自考心理学专业的毕业证书。