跆拳道是一种根据练习者的水平分为十级和九段的武术体系。初学者从十级开始，通过逐渐升级到一级，然后再入段，以不同颜色的带子进行区分，例如黄、绿、蓝和红色带子等。

在进入段位以后，所有段位都以黑腰带表示。一段至三段属于黑带新手的段位，四段到六段则属于高水平的段位，而七段到九段则是授予那些对跆拳道运动有杰出贡献或拥有很高学识造诣的杰出人物的段位。每个黑带的段位都是通过黑带上的特殊标记来区分的，随着段位的提高，标记也会不同。