安全监理工程师考试时间通常在每年的6月和12月。具体的报考和考试时间会根据当年的相关规定而有所变化。一般来说，报考时间在考试前3个月左右，具体时间会在国家人力资源和社会保障部门的官网上公布。

如果有意向报考安全监理工程师考试，建议及时关注官方网站的通知，以便把握报考时间。