注册安全工程师免考一科条件具体如下：

具备《注册安全工程师职业资格制度规定》中的中级注册安全工程师职业资格考试报名条件，本科毕业时所学安全工程专业有全国工程教育专业认证的人员可免试“安全生产技术基础”科目。

注册安全工程师如需的免考材料具体如下：

1、从事安全生产工作年限证明材料(劳动合同或单位证明及社保清单)。

2、注册安全工程师免考《安全生产技术基础》科目的人员，提交大学本科毕业证书和安全工程专业经过全国工程教育专业认证的材料。

3、注册安全工程师免考《安全生产管理》和《安全生产技术基础》科目的人员，提交高级或正高级工程师职称证明材料。