成立退役军人志愿者服务队一般要经历以下几个步骤：

筹备阶段：确定组织目的和志愿者招募计划，组建管理团队，备案并申请证书。

社区调研：搜集社区居民对退役军人服务的需求，从人口、文化习惯、社区服务等多个角度进行调研。

招募志愿者：通过社区渠道、新闻媒体宣传等方式招募有志之士加入服务队，制定入队规定并明确志愿者的职责和权利。

培训和管理：对志愿者进行专业培训，包括志愿服务的基本理念、技能技巧、安全防范等方面的知识，同时加强管理，确保服务队的运行有序且高效。

开展服务：根据社区需求和退役军人的特点，开展各类志愿服务活动，如帮扶困难退役军人、开展社区环境整治、参与疫情防控等。

总结评估：对服务效果进行总结评估，及时反馈和修正服务过程中存在的问题，不断提升服务质量。

在成立退役军人志愿者服务队的过程中，需要注意以下几点：

确定服务目标和宗旨：要明确服务队的目的和宗旨，确保服务方向与需求相匹配。

建立完善的管理机制：要建立科学合理的管理制度，明确各成员的职责和权利，确保服务队的运行有序且高效。

加强培训与指导：要为志愿者提供全面的培训和指导，提高他们的服务技能和服务意识。

营造良好的氛围：要营造团结友爱、积极向上的氛围，激发志愿者的服务热情和创造力。

持续改进：要总结评估服务效果，及时反馈和修正问题，不断提升服务质量。

通过以上步骤和注意事项的落实，可以有效地成立一支高效、专业的退役军人志愿者服务队，为社区和退役军人提供优质的志愿服务。