是的，司法鉴定书需要签字。

原因是，司法鉴定书是具有法律效力的文件，需要经过具有资格的专业人员进行鉴定，并在鉴定过程中进行充分记录和分析。

签字是对鉴定结果的确认和表明鉴定人员对其结果的负责。

此外，签字也是对鉴定人员资格的一种认证和证明。

只有经过鉴定机构授权的鉴定人才有权进行签字，否则鉴定结果没有法律效力。

签字是司法鉴定不可或缺的一步，其重要性体现在对鉴定结果的确认、鉴定人员资格的认证以及对法律效力的保障等方面。

因此，在鉴定过程中，鉴定人员应该认真负责地进行判定并签字确认，以保障司法鉴定的公正性和权威性。