您可以按照以下步骤在58同城发布心理咨询信息：

1. 打开58同城网站，进入“我的58”页面，如果没有账号需要先注册一个账号。

2. 登录后，点击“发布信息”按钮，选择“服务类”分类。

3. 在服务类分类中，选择“心理咨询”子分类。

4. 填写相关信息，包括标题、服务内容、价格、联系方式等。

5. 确认信息无误后，点击“发布”按钮即可。

需要注意的是，发布心理咨询信息需要具备相关资质和证书，否则可能会被平台删除。同时，建议您在发布信息前仔细阅读58同城的相关规定和条款。