意思就是：用六乐防止万民的情欲而教他们心地平和。

六乐：黄帝 、 尧 、 舜 、 禹 、 汤 、 周武王六代的古乐。

出自《周礼·大司徒》以五祀防万民之伪而教之中，以六乐防万民之情而教之和。凡万民之不服教而有狱讼者，与有地治者听而断之，其附于刑者，归于士。

译文：用五礼防止万民的诈伪而教他们符合中正，用六乐防止万民的情欲而教他们心地平和。凡万民不服从教化而有争讼的，就与地方官一同听取而加以评断，其中有触犯刑律的，就交给司法官审理。