夏、商、周三代的法庭称司寇

秦朝和汉朝的法庭改名为“廷尉”。

隋朝和唐朝的时候终于有了大理寺，刑部和御史台三架马车，其中大理寺为法庭，大理寺最高长官叫大理寺卿。

宋朝的司法机关大体上与唐朝保持一致，只是在大理寺和刑部之上又增加了一个审刑院。

明朝的司法机关仍为三驾马车，其中大理寺和刑部仍然存在，御史台变成了督查院，三个部门的职责也发生了变化，大理寺不再审理案件，只负责审判监督，刑部变为法庭。

到了清朝的时候大理寺改名大理院，重新夺回法庭职责。