不可以。因为要在户籍所在地申领驾照，所以科目4考试要在本市车管所指定考试地点考。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条的规定：

车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。

科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。