客体永恒性（object permanence），也称“客体永久性”，是 皮亚杰认知发展理论中的一个核心概念。它指的是儿童在生命的头两年内形成的一种认知能力，即当外界客体从儿童的视野中消逝时，儿童仍然相信该客体依然存在，并未消失。这种认知能力是儿童逐步学会理解物体是独立于自己感知而存在的关键步骤。

具体来说，客体永恒性的发展可以分为几个阶段：

感知运动阶段早期（约4-8个月）：在这个阶段，婴儿还没有将客体与自己的动作区分开来，当客体消失后，他们会停止注视或转移视线，不会去寻找。

感知运动阶段中期（约8-12个月）：婴儿开始能够寻找被遮盖住的玩具，这表明他们开始理解客体在视觉上的消失并不意味着客体真正消失。

感知运动阶段晚期（约12-18个月）：儿童在感知运动发展的第五阶段获得客体永恒性，这是他们认知能力发展的重要里程碑，也是后续认知活动的基础。

客体永恒性的获得对儿童的思维发展具有重要作用，是儿童从反射行为逐步发展到能够理解和适应周围环境的初步认知能力。父母可以通过观察儿童是否具备客体永恒性来判断其认知发展的阶段，并据此提供适当的刺激和支持。