货运资格证期满后，您需要按照以下步骤进行更换：

提前申请：

在货运资格证有效期届满前30日内，到原发证机关申请换证。

准备材料：

携带必要的材料，如身份证原件和复印件、机动车驾驶证原件和复印件等。

填写表格：

填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》。

提交申请：

将准备好的材料和申请表提交至当地的交通运输主管部门或指定的办理窗口。

审核等待：

交通管理部门会对提交的材料进行审核，确保所有信息准确无误。

参加理论考试：

如果超过了证件有效期180天但未超过有效期两年，需要到发证机关申请参加理论考试，考试合格后办理换证手续。

领取新证：

审核通过后，可以在指定地点领取新的货运资格证。

需要注意的是，如果货运资格证过期超过两年，证件将作废，需要重新办理。此外，如果年龄超过60周岁，则不需要换证，证件将自动注销。

建议您尽早办理换证手续，以免影响您的货运从业资格。