社会考生想要考取清华大学，主要有以下几种途径：

参加高考

社会考生可以通过参加全国统一的高考，如果成绩达到清华大学的录取分数线，就有资格被录取。

自主招生

清华大学设有自主招生项目，针对具有特殊才能和优异个人能力的学生。社会考生如果具备这些条件，可以提交相关证明材料，通过自主招生渠道申请入学。

特长生招生

对于在体育、艺术、科技、创新等方面有特殊表现的学生，可以通过特长生招生渠道申请入学。社会考生需要提交相应的成绩和证书来证明自己的特长。

建议

提前准备：社会考生需要提前准备高考，制定详细的复习计划，弥补学校系统教育的不足。

关注招生信息：密切关注清华大学的招生简章，了解自主招生和特长生招生的具体要求和流程。

积累相关经验：如果可能，参加一些相关的竞赛或活动，积累特殊才能或优异个人能力的证明材料。

多方面发展：注重自身综合素质的培养，提升自己在各个方面的能力，增加通过自主招生和特长生招生的机会。

通过以上途径，社会考生仍有机会进入清华大学，但需要付出更多的努力和时间来准备和申请。