要领取河南货运资格证，您需要遵循以下步骤：

填写申请表

前往当地交通运输管理部门领取并填写《货运从业资格证申请表》。

提交申请材料

提交驾驶员身份证复印件、近期1寸电子照片、驾驶证照片、联系电话和电子邮箱。

参加培训

参加由交通运输管理部门组织的货运从业资格证培训。培训内容包括道路交通安全法律法规、货运业务知识、职业道德等。

参加考试

培训合格后，参加货运从业资格证考试。考试分为理论考试和实际操作考试两部分。

领取证书

考试合格后，凭身份证原件及复印件到交通运输管理部门领取货运从业资格证。

建议您提前咨询当地交通运输管理部门或驾校，了解具体的报名时间和考试安排，以确保顺利领取货运资格证。