自学历史并考取相关资格证书，可以参考以下步骤：

了解考试要求

访问相关教育部门网站或咨询当地教育局，了解考试科目、时间和范围。

报名参加考试

选择合适的考试时间和地点，并在规定时间内提交报名材料。

备考

复习历史学科知识、教育学、心理学以及教育法律法规。

进行模拟考试和真题练习，提高答题能力。

参加笔试

笔试包括《综合素质》、《教育知识与能力》以及《学科知识与教学能力》三门科目。

《学科知识与教学能力》中历史科目是必考科目之一。

参加面试

面试环节中需要选择历史科目进行面试。

面试通常分为说课和考官提问两部分。

普通话要求

需要获得普通话考试二级乙等以上的成绩。

通过考试

笔试合格后，可以参加面试。

如果笔试和面试都通过了，就可以进行教师资格证书的鉴定。

体格检查和思想品德鉴定

体格检查合格。

思想品德鉴定合格。

领取证书

通过认定后，可以选择证书邮寄或现场自取两种方式领取历史教师资格证书。

领取证书时需要携带身份证原件，如果本人无法亲自领取，可以委托他人代领，但需提供申请人及代领者双方的身份证原件和复印件。

此外，如果你对历史自学感兴趣，并希望获得相关的证书，还可以考虑以下选项：

历史学研究生证书：如果你希望继续深造，可以考虑考研，获得历史学研究生证书。

导游证书：如果你对历史旅游感兴趣，可以考虑考取导游证。

翻译证书：如果你对历史文献的翻译感兴趣，可以考虑考取翻译证书。

计算机证书：基本的国家计算机一级和二级证书对于任何专业的学生都很有用。

通过以上步骤，你可以自学历史并考取相关的资格证书。建议提前了解考试要求，制定合理的备考计划，并在整个过程中保持耐心和毅力。