要合法驾驶一台丰田考斯特，您需要持有相应的驾照。根据最新的规定，驾驶丰田考斯特需要以下驾照：

19座以下的考斯特：

需要持有B1驾照。

19座以上的考斯特：

需要持有A1驾照。

A1驾照适用于驾驶大型客车（20人以上）以及车身超过6米的车型，此外，A1驾照还允许驾驶其他类型的车辆，例如A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）和M（轮式自行机械车）。

因此，根据您的需求选择合适的驾照类型是非常重要的。在驾驶前，请确保您已经获得了相应的驾照，并且熟悉丰田考斯特的性能、操作方式以及安全配置等方面的知识。此外，遵守交通规则和安全驾驶也是非常重要的。定期对车辆进行维护保养，以确保车辆的安全和性能。