要取消未考完的驾驶证，你可以按照以下步骤操作：

本人亲自办理

携带身份证原件到报名地的车管所申请注销报名资料。

如果自己不方便办理，可以委托驾校代为办理，但可能需要支付一定的代办费用。

通过驾校办理

联系驾校，说明想要注销驾驶证的意愿。

驾校会协助你到车管所办理注销手续，并提供必要的文件，如身份证复印件和手写的“本人自愿退办C驾驶证业务”。

准备相关材料

身份证原件及复印件。

驾驶证考试档案（如果有）。

驾校可能会要求提供其他文件，具体要求可以向驾校咨询。

办理注销手续

前往车管所或由驾校代为办理注销手续。

填写相关表格，提供联系方式并签字确认。

等待处理时间

一般注销手续完成后，需要等待7天时间，才能重新报名参加驾驶证考试。

退费问题

如果选择通过驾校办理注销，可能会面临一定的手续费。退费标准因驾校而异，建议与驾校工作人员协商，如果对方不予退费，可以向市场监督管理部门投诉。

建议

提前咨询：在决定取消驾驶证前，最好先咨询当地车管所或驾校，了解具体的注销流程和费用。

保留证据：在办理注销手续时，务必保留好所有相关的文件和收据，以备后续需要。

重新报名：注销后，如果希望重新考取驾驶证，可以重新在驾校进行报名，通过各科目考试后即可领取驾照。

希望这些信息对你有所帮助。如果有更多疑问，建议直接联系当地车管所或驾校获取最新、最准确的信息。