在曲阜考完科目四后，您可以通过以下步骤领取驾照：

成绩打印 ：首先，您需要前往成绩打印窗口打印科目四的合格成绩单。

资料准备：

准备好您的合格成绩单、一寸正面照、体检报告以及前三科的合格成绩单，然后将这些资料交给工作人员进行信息审核。

交通安全教育：

参加一个半小时的交通安全文明驾驶知识和交通事故案例警示教育。

宣誓仪式：

参加宣誓仪式，完成相关流程后，您就能顺利获得驾驶证。

领取驾照

现场领取：

您可以选择自行前往车管所领取驾照。如果车管所当天可以办理完毕，您可以在一两个小时内拿到驾照。

邮寄方式：如果您选择邮寄方式，需要支付一定的运费，并且领取驾照的时间会相应延长。通常，考完科目四后的三个工作日内您能够收到驾驶证。

其他注意事项

邮寄地址：确保您提供的邮寄地址准确无误。

费用：邮寄方式需要支付额外的邮寄费用。

时间：虽然一般情况下科目四考试通过后可以当天或一两天内领取驾照，但具体时间可能会因车管所的工作效率和节假日等因素有所延迟，建议提前咨询当地车管所。

建议您根据当地车管所的具体要求和流程，选择最适合自己的方式领取驾照，以确保顺利拿到驾照并按时开始驾驶。