在泰安市考取特种设备证，需要遵循以下步骤：

了解基本要求

年龄在18周岁以上且不超过60周岁，并且具有完全民事行为能力。

无妨碍从事作业的疾病和生理缺陷，并且满足申请从事的作业项目对身体条件的要求。

具有初中以上学历，并且满足相应申请作业项目要求的文化程度。

符合相应的考试大纲的专项要求。

准备申请材料

首次取证需要提交的材料包括《特种设备作业人员证申请表》、身份证、学历证明、体检报告等。

复审换证需要提交的材料包括《特种设备作业人员资格复审申请表》。

提交申请并审核

将准备好的申请材料提交至当地特种设备安全监管部门或指定的办理机构进行审核。

参加培训与考核

通常需要参加由专业机构组织的培训，内容涵盖特种设备法律法规、安全管理知识、安全技术以及事故应急处理等方面。

培训结束后，进行考核以检验学习成果。

参加考试

向考试机构报名参加考试，考试内容通常包括理论知识和实操技能。

考试形式包括理论考试（机考）和实操考试。

领取证书

考试合格后，可在指定时间和地点领取特种设备工作证。

建议：

在报名前，请仔细阅读相关的考试规定和要求，确保符合相关条件和要求。

充分准备，掌握相关知识和技能，以便更好地通过考试。

可以通过当地市场监督管理局批准的有资质的考试机构或学校进行咨询和查询具体的考试时间和地点。