要考取余姚货运资格证，您需要遵循以下步骤：

准备材料

身份证原件及复印件

驾驶证原件及复印件

近期免冠照片若干张（具体数量请咨询当地运政管理部门）

三年内无事故安全驾驶证明

外地户口需暂住证明

提交申请

前往您所在地的市级交通运输主管部门指定的服务窗口提交申请，或通过官方网站和官方认可的第三方平台在线提交申请。

培训与学习

报名后，您需要参加由具备资质的职业培训机构提供的培训课程，这些课程包括道路运输法规、货物装载与卸载知识、车辆维护保养常识以及应急处理技能等内容。

考试

培训结束后，您需要参加由市级运政管理机关组织的理论考试，通常分为理论知识和专业知识两个科目。考试满分为100分，80分及格。

领取证书

考试合格者将在大约十个工作日内收到通知，并可以凭借本人身份证及发票到指定地点领取货运从业资格证。

建议您提前咨询当地运政管理部门，了解具体的报名流程、培训时间和费用等详细信息，以确保顺利考取货运资格证。