古代并没有现代意义上的大学，但存在一些高等教育机构，这些机构在不同的历史时期有不同的名称和功能。以下是一些主要的古代教育机构：

太学：

太学是中国古代最高学府，始于西周，汉武帝时正式设立。太学的教育内容主要是儒家经典，其目的是培养政府官员，并通过科举考试选拔人才。

国子监：

国子监是隋朝以后中央官学，是古代教育体系中的最高学府，一直延续到明清时期。

书院：

书院是中国封建社会特有的一种教育组织，如岳麓书院、白鹿洞书院、嵩阳书院和应天书院等，在中国古代教育史上占有重要地位。

辟雍、泮宫：

西周时期为贵族子弟设立的教育机构，辟雍是天子之学，泮宫是诸侯之学。

稷下学宫：

春秋时期齐国的国立大学，是先秦百家争鸣的重要场所。

京师大学堂：

即现在的北京大学，是中国第一所国立大学，建立于1898年。

北洋大学堂：

即现在的天津大学，建立于1895年，是中国最早建立的名气较大的学校之一。

综上所述，古代并没有确切意义上的大学数量，但可以确定的是，太学、国子监、书院等教育机构在古代教育体系中扮演了重要角色。如果需要更详细的数据，可以参考各个历史时期的教育机构数量和名称。