曼海姆大学对于雅思成绩的要求如下：

本科申请

需要达到6.0分。

或者托福总分在75分以上。

硕士申请

需要达到6.5分。

单项不低于6.0分。

其他

有些专业或课程可能要求更高的雅思成绩，例如7分。

综合以上信息，曼海姆大学对于雅思成绩的基本要求是 本科6.0分，硕士6.5分。不过，具体要求可能会因专业或课程的不同而有所变化。建议在申请前仔细查阅曼海姆大学官方网站或咨询相关学院以获取最准确的信息。