在上海选择专业搬家公司时，可以参考以下建议：

选择正规企业

确认公司是否拥有相关资质，如营业执照等，避免选择无资质的公司。

综合考虑服务质量

选择有良好口碑和丰富经验的搬家公司，确保搬运过程的安全和顺利。

查看用户评价和推荐，了解其他用户的使用体验。

服务范围

选择能够提供全方位服务的公司，包括居民搬家、企业搬迁、长途运输等。

价格透明

多对比不同公司的报价，避免低价陷阱，确保价格公开透明。

仔细阅读合同条款，了解费用构成和额外费用。

售后服务

选择有完善售后服务的公司，以便在搬运过程中遇到问题时能够得到及时解决。

沟通和协调

在搬家前与搬家公司充分沟通，商定细节，确保双方对搬家计划有清晰的理解。

签订搬家协议

正规的搬家公司通常会有签订搬家协议，作为双方的约束和保障。

特别注意事项

对于珍贵物品和易碎物品，确保搬家公司有专业的包装和保护措施。

考虑是否需要额外的保险覆盖，以防万一。

综合以上建议，上海公兴搬场服务有限公司、上海蚂蚁搬家、大众搬场和永兴搬场等都是被广泛认可且服务质量较高的搬家公司。建议您根据自己的具体需求和预算，综合考虑各公司的优势，选择最适合自己的搬家公司。