西安工程大学截至2021年拥有多个博士点，具体数量如下：

机械工程：

涵盖机械设计及理论、机械制造及其自动化、车辆工程等方向。

电气工程：

包括电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术等方向。

材料科学与工程：

涉及金属材料工程、材料物理与化学、材料学等方向。

控制科学与工程：

研究控制系统理论与技术、信号与信息处理等方向。

计算机科学与技术：

包含计算机软件与理论、计算机系统结构、计算机应用技术等方向。

管理科学与工程：

包括管理科学与工程、工商管理等方向。

因此，西安工程大学至少有一个博士点。