学习硬件编程可以选择以下专业：

计算机工程专业：

这个专业涵盖了硬件和软件两方面的知识，包括电子电路、数字逻辑、计算机体系结构以及嵌入式系统等内容。学生将学习如何设计和开发计算机硬件和软件，具备全面的硬件编程和软件开发能力。

电子工程专业：

电子工程专业主要研究电子器件和电路的设计与制造，包括模拟和数字电路、电子元器件的选型和应用，以及嵌入式系统等内容。这个专业培养学生掌握硬件设计和开发的基础知识，为后续的硬件编程打下坚实的基础。

自动化专业：

自动化专业主要研究控制系统的设计与应用，包括传感器技术、电机控制、嵌入式系统等内容。学生将学习如何通过编程和算法来实现对硬件设备的自动化控制。

物联网工程专业：

物联网工程专业主要研究物联网技术和应用，包括无线通信技术、传感器技术、嵌入式系统等内容。学生将学习如何通过硬件和软件的结合实现物联网设备的开发和管理。

计算机科学与技术专业：

这个专业与计算机硬件和软件都相关，学生可以学习计算机组成原理、操作系统、计算机网络等知识。虽然这个专业更侧重于软件方向，但它也会涉及到硬件编程的相关知识。

软件工程专业：

软件工程专业偏重于软件的开发过程，包括软件设计、测试、维护以及管理。虽然这个专业更侧重于软件，但它也涉及到底层硬件编程的知识，适合对编程及软件生命周期管理有深入兴趣的学生。

信息工程专业：

信息工程专业注重于计算机和通信技术的交叉领域，包括硬件和软件的结合，以及如何在不同的应用领域中设计和开发电子系统。这个专业也适合对硬件编程感兴趣的学生。

控制工程专业：

控制工程专业涉及控制系统和自动化设备的设计与开发，包括传感器、执行器、控制算法等内容。这个专业适合对硬件编程在自动化和控制系统中的应用感兴趣的学生。

根据以上信息，选择哪个专业取决于你的兴趣和职业规划。如果你对计算机系统的底层工作原理和硬件设计有浓厚兴趣，计算机工程或电子工程专业可能是最佳选择。如果你对物联网、无线通信和自动化控制感兴趣，物联网工程、自动化专业或控制工程专业可能更适合你。此外，软件工程专业虽然侧重于软件，但也涉及到底层硬件编程的知识，适合对编程有深入兴趣的学生。