辅助驾驶涉及的专业主要包括 自动化专业和 计算机专业。

自动化专业：

自动化专业是研究控制理论和技术以实现自动化系统的设计、建模、分析和优化的学科。无人驾驶是一个复杂的自动化系统，需要掌握控制理论和技术来实现车辆的自主驾驶。自动化专业提供了相关的课程，如控制理论、传感器与测量、机器人学等，为学生提供了必要的知识和技能。

计算机专业：

计算机专业是技术和实战经验融合度较高的专业，学习无人驾驶编程需要掌握编程语言、数据结构、算法设计与分析等基础知识。计算机科学与技术专业是学习无人驾驶编程的最常见和最直接的专业。

此外，自动驾驶还涉及其他专业领域，如机械工程、电子工程、通信工程等，是一个交叉学科领域，需要多个专业的协同合作才能实现。

建议选择自动化专业或计算机专业进行深入学习，同时也可以考虑涉猎其他相关领域的课程，以获得更全面的知识体系。