大四自动化专业的课程主要包括以下几类：

公共基础课程

数学部分：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、概率论与数理统计。

英语。

物理。

计算机基础课程，如C语言、C++语言等。

专业基础课程

电路。

信号与系统。

模拟电子技术。

数字电子技术。

自动控制原理。

现代控制理论。

微机原理及应用。

软件技术基础。

电机与拖动。

电力电子技术。

计算机控制技术。

系统仿真。

计算机网络。

专业方向课程

过程控制方向：信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总线控制技术等。

嵌入式系统方向：嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等。

运动控制、机器人方向：电子控制技术、力学、电机拖动、运动控制理论等。

人工智能方向：计算机编程语言、机器学习算法、模式识别导论、应用统计学等。

专业选修课程

单片机与接口技术。

DCS与组态软件。

Visual Basic语言。

电机及其运动控制系统。

传感器原理与检测技术。

机械设计原理。

自动化系统工程设计。

高级语言程序设计。

这些课程旨在为学生提供全面的自动化专业知识，使其能够在运动控制、工业过程控制、自动化智能仪表、自动控制与计算机应用等领域从事系统设计、安装、运行、维护和技术开发、技术管理等方面工作。