大学支教免学费的政策通常要求参与者在完成学业后到农村或偏远地区进行一定年限的支教。根据提供的信息，以下是几个关键点：

支教年限

一般要求至少3年以上的支教时间。

免费师范生政策中，毕业后通常要求到农村或偏远地区进行6年的支教。

政策变化

教育部之前要求免费师范生毕业后必须分配到较偏远的地区进行至少10年的支教，但这一政策后来被调整为6年。

具体实施

政策实施的具体细节可能因地区和学校而异，但总体原则是要求参与者在完成学业后承诺进行一定年限的支教服务，以换取免学费的优惠。

综上所述，大学支教免学费的政策通常要求参与者在完成学业后到农村或偏远地区进行至少3年以上的支教，而免费师范生政策则要求至少6年的支教时间。