PID（比例-积分-微分控制器）主要属于 自动化控制类的专业领域。具体来说，以下专业中都会涉及到PID控制技术的学习：

应用电子技术专业：

PID控制技术是该专业的核心课程之一。

电气与控制专业：

PID控制器是其中一种重要的控制器类型。

自动化专业：

PID控制技术是自动化专业中非常重要的课程之一。

计算机科学与工程专业：

PID参数设置涉及到进程管理、调度和通信等方面的知识。

自动化工程专业：

PLC编程是自动化工程专业学习的一部分，而PID控制技术在工业控制系统中有广泛应用。

气自动化技术专业：

学习自动控制、电工电子、传感器应用、PLC应用、单片机与接口等方面的基础知识和技能，其中包括PID控制。

化工工艺及工艺系统专业：

PID是化工工艺及工艺系统专业的设计中心。

综上所述，PID控制技术主要与自动化控制类专业相关，包括应用电子技术、电气与控制、自动化以及计算机科学与工程等。