清华大学在历史上使用过多种字体，具体包括以下几种：

仿宋楷体：

清华大学原始校徽上的“清华学堂”五个大字采用的是仿宋的楷体。

隶书：

清华大学的校训“自强不息，厚德载物”采用的是隶书字体。

楷书：

清华大学石碑上刻的篆体字采用的是楷书。

锐正黑家族：

在2021年至2024年间，清华大学研究生使用的字体之一是锐正黑家族。

锐正圆家族：

同样在2021年至2024年间，清华大学研究生使用的另一种字体是锐正圆家族。

正黑家族：

在2020年至2024年间，清华大学使用的字体之一是正黑家族。

手写体毕业证书：

清华大学的手写体毕业证书则采用了颜楷风格。

此外，清华大学的一家创业公司“图形起源”通过其AI造字技术，成功生成了346套字体，涵盖超过468万个字。这些字体虽然是为特定目的生成的，但也属于清华大学在字体使用上的一部分。

综上所述，清华大学使用的字体包括仿宋楷体、隶书、楷书、锐正黑家族、锐正圆家族、正黑家族以及颜楷风格的手写体毕业证书。此外，通过AI技术生成的字体也为清华大学的字体使用增添了多样性。