在2024年控制系统相关专业中， 清华大学在多个排名中均位列第一。具体排名如下：

控制科学与工程专业排名：

清华大学获得A+评级。

电气工程与智能控制专业排名：

清华大学获得A+评级。

软科世界学科控制科学与工程专业排名：

清华大学位列第一。

因此，清华大学在控制系统相关专业的排名中均表现卓越，可以认为其排名第一。