控制理论主要适用于以下专业：

自动化专业：

自动化专业涵盖自动控制系统的基本概念、原理和方法，是自动化学科的重要基础理论，也是学习控制理论的入门基石。该专业包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。

电气工程及其自动化专业：

该专业结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论的基本内容，包括状态空间的基本概念和方法、系统的状态空间描述和标准型、系统的运动分析、能控性和能观测性、结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。

电子信息类专业：

这类专业涉及自动控制系统的基本概念、原理和方法，包括经典控制理论和现代控制理论，全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。

机械类专业：

机械类专业需要学习自动控制原理，这是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术，包括对自动控制系统提出要求、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。

控制理论与控制工程专业：

这个专业专注于处理自动控制系统各种工程实现问题，包括对自动控制系统提出要求、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的，重视控制算法，如现代控制理论、模糊控制和神经网络控制等。

综上所述，控制理论主要适用于自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息类专业、机械类专业和控制理论与控制工程专业。这些专业通过学习控制理论，能够掌握自动控制系统的基本原理和方法，具备分析和设计自动控制系统的能力。