超声电机专业主要学习以下学科内容：

振动学：

研究振动现象及其规律的科学，超声电机利用特殊形式的振动来驱动。

波动学：

研究波动现象及其传播规律的科学，超声电机的振动通常以超声波的形式存在。

摩擦学：

研究物体间的摩擦力及其作用机制，超声电机通过定子与转子之间的摩擦力实现运动。

动态设计：

涉及系统的动态响应和稳定性分析，超声电机的结构设计需要满足动态性能要求。

电力电子：

研究电能的变换和控制技术，超声电机的驱动和控制离不开电力电子技术。

自动控制：

研究系统的自动调节和控制方法，超声电机在许多应用中需要精确的自动控制。

新材料和新工艺：

超声电机的发展依赖于新型材料和新制造工艺的应用，如压电陶瓷材料。

这些学科的结合使得超声电机能够在多个领域得到广泛应用，包括光学仪器、汽车电子、精密仪器、自动控制、机器人和航空航天等。