服务机器人专业主要学习以下课程：

机械工程：

包括机器人机械系统、电工学、电机学、电气控制与PLC等。

控制科学及自动化：

包括机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD等。

编程语言与控制技术：

如C语言程序设计、Python、ARM开发及应用等。

传感器与感知技术：

包括红外传感器、超声波传感器等及其工作原理。

人工智能与机器学习：

如智能机器人、人工智能开发、人工智能控制等。

机器人维护与故障排查：

包括电子技术和电工基础知识，常用工具和仪器的使用方法等。

物联网技术、 Linux操作系统、 Web开发技术等。

网络基础知识、 操作系统、 数据库管理、 服务器架构与部署、 安全防护与网络攻防等。

这些课程涵盖了服务机器人技术的各个方面，从基础理论到实际应用，旨在培养学生在服务机器人领域的综合能力和专业技能。建议学生在校期间积极参与实验、实训和实习，以增强实际操作能力和解决问题的能力。