专业化分工与协作的原则主要包括以下几点：

分工适当：

分工应适当，不是越细越好。过细的分工会增加工作环节，延长工作流程，造成协调困难，从而抵消分工带来的好处。一般情况是，分工宜简不宜繁，一个机构能办的事，就不设多个机构。

明确职责：

每个部门和个人的工作内容、工作范围、相互关系、协作方法等应有明确规定，使每个部门和个人明确各自的任务、完成的手段、方式和目标。

加强协调与配合：

专业化分工后，各专业部门只有加强协作与配合，才能保证各项专业管理的顺利展开，达到组织的整体目标。在组织设计中要十分重视横向协调问题，如实行系统管理、设立委员会及会议、创造协调的环境等。

形成清晰的指挥链：

专业化分工原则要求每位下属应该有一个并且仅有一个上级，要求在上下级之间形成一条清晰的指挥链。

结合员工特点：

专业化分工应结合企业活动的特点和参与企业活动的员工的特点，把每位员工都安排在适当的领域中积累知识、发现技能，从而不断地提高工作效率。

工艺专业化与对象专业化：

专业化分工原则的两种形式是工艺专业化和对象专业化。工艺专业化是按照工艺阶段或工艺设备相同性的原则来建立生产单位；对象专业化是按照加工对象来划分生产单位的原则。

综上所述，专业化分工与协作的原则强调分工的适当性、职责的明确性、协调与配合的加强、指挥链的清晰性、员工特点的结合以及工艺与对象专业化的形式。这些原则有助于提高组织的工作效率和效果，实现组织的整体目标。