德国埃森市至少有三所大学，分别是：

杜伊斯堡-埃森大学：

这所大学是由杜伊斯堡大学和埃森大学在2003年合并而成的一所综合性公立大学，也是全球顶尖新兴大学之一。它拥有两个校区，分别设在杜伊斯堡和埃森两座城市，是德国占地面积最大的大学之一。

埃森经济管理应用技术大学（FOM大学）：

这所大学创建于1993年，是由政府支持和企业家协会、各行业工商联合会及跨国公司和企业财团等机构联合创办的私立应用技术大学。它位于德国北威州埃森市，是德国最大的经济管理类大学之一。

埃森造型艺术学院：

这所学院始建于2001年，是一所获得国家认证的私立艺术学院。它的工作重点是跨学科艺术工作、艺术科学辅助研究和设计工作，目前是德国北威州规模最大的著名精英私立艺术学校之一。

综上所述，德国埃森市至少有三所大学，分别是杜伊斯堡-埃森大学、埃森经济管理应用技术大学（FOM大学）和埃森造型艺术学院。