从2017年到2023年，金乡县考上清华大学和北京大学的人数如下：

2017年：

金乡一中的吴忠沅同学以678分入围清华大学自强计划（待录中）。

2018年：

预计4人可被清华大学、北京大学录取。

2019年：

有2名学生被北京大学录取。

2020年：

有3名学生被北京大学和清华大学录取。

2023年：

有5人达到清北农村专项计划招生要求。

综合以上信息，可以得出金乡县考上清华大学和北京大学的人数至少为10人。