北京五环内拥有的高等教育机构数量至少包括以下几所著名大学：

1. 清华大学

2. 北京大学

3. 北京科技大学

4. 北京地质大学

5. 中国矿业大学

6. 北京语言大学

7. 北京林业大学

8. 中央戏剧学院

9. 中国音乐学院

10. 中央美术学院

11. 北京印刷学院（一本，共建）

12. 北京石油化工学院（本科，管理）

13. 北京建筑大学（与住房城乡建设部共建）

因此，北京五环内至少有12所大学。