2023年成功更名的大学数量至少为 21所。具体更名情况如下：

1. 据不完全统计，2023年共有12所高校成功更名。

2. 2023年，共19所高校改名（设立）成功。

3. 2023年以来，截止11月，共计22所高校更名、转设、新设成功。

因此，综合以上信息，2023年成功更名的大学数量至少为21所。